LIFO

https://github.com/swc-17/SparseDrive GitHub - swc-17/SparseDrive: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene RepresentationSparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation - swc-17/SparseDrivegithub.com https://arxiv.org/abs/2405.19620 SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene RepresentationThe well-established modular autonomous driv..

Autonomous Driving 2025. 9. 26. 16:41

from collections import dequen, m = map(int, input().split())graph = []dx = [0, 0, 1, -1]dy = [1, -1, 0, 0]def bfs(): queue = deque() # deepcopy 대신 슬라이싱으로 복사 tmp_graph = [row[:] for row in graph] # 바이러스 위치 큐에 넣기 for i in range(n): for j in range(m): if tmp_graph[i][j] == 2: queue.append((i, j)) # BFS로 바이러스 퍼뜨리기 while queue: x, y = queu..

코테 2025. 9. 24. 22:36

MPC (Model Predictive Control)정의주어진 시스템의 동적 모델을 이용해 미래의 거동을 예측하고,제약 조건을 만족시키면서 성능 지표(비용 함수)를 최적화하도록 제어 입력 시퀀스를 계산하는 고급 제어 기법가장 큰 특징:이 때문에 선행(horizontal) 제어 또는 이동 시계열 제어(receding horizon control)이라고도 불림미래 시간 구간까지의 시스템 동작을 미리 고려하여 현재 시점의 제어 결정을 최적화할 수 있다는 점! MPC는 매 제어 주기마다 유한한 예측 구간(ex: [t, t+T]) 에 대한 최적화 문제를 반복적으로 푸는 방식으로 동작함 현재 시스템 상태를 측정한 뒤, 일정한 예측 시간 동안의 제어 입력 시퀀스에 대해 비용 함수 $J$를 최소화하는 해를 수치적으로..

Autonomous Driving 2025. 9. 23. 15:35

https://github.com/ZhengYinan-AIR/Diffusion-Planner GitHub - ZhengYinan-AIR/Diffusion-Planner: [ICLR 2025 Oral] The official implementation of "Diffusion-Based Planning for Autonom[ICLR 2025 Oral] The official implementation of "Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance" - ZhengYinan-AIR/Diffusion-Plannergithub.com Summaryclosed-loop 계획을 위한 새로운 트랜스포머 기반 Diffusion Pl..

Autonomous Driving 2025. 9. 16. 09:38

C++ STL Vector: 코딩 테스트 필수 컨테이너코딩 테스트를 준비하며 가장 많이 사용하게 될 C++ STL 컨테이너가 무엇이냐고 묻는다면, 단연 std::vector를 꼽을 수 있습니다.C++ 수업을 들을 때는 사용법을 다 익히고 있었는데, 최근 파이썬만 주구장창 쓰다가 막상 C++로 코테를 준비하려니 기억이 잘 안나더랍니다.vector는 특히 많이 쓰이기 때문에 기억 안날 때마다 뭘 검색하기 귀찮아서 사용법을 간단히 정리해두도록 하고자 합니다.1. Vector 선언과 초기화vector를 사용하려면 먼저 헤더 파일을 포함해야 합니다. #include 가. 기본적인 선언가장 흔한 형태로, 비어 있는 int 타입의 vector를 만듭니다.std::vector myVector; 나. 크기 지정 및 ..

코테 2025. 9. 13. 08:20

https://github.com/carla-simulator/carla GitHub - carla-simulator/carla: Open-source simulator for autonomous driving research.Open-source simulator for autonomous driving research. - carla-simulator/carlagithub.com Carla의 깃허브 공식 레포지토리에 들어간다.Carla는 Unreal Engine 5 기반으로 만들어진 주행 시뮬레이션 오픈소스이다. 필자는 ue5-dev 브랜치를 기준으로 설치하였다. 개발 환경:RTX 4060RAM 16GB(Ryzen 7)CUDA toolkit 12.6Ubuntu 22.04 https://carl..

Autonomous Driving 2025. 9. 10. 22:25

원본은 이쪽에 있습니다. Official MotionCNN Github Repository GitHub - stepankonev/MotionCNN-Waymo-Open-Motion-Dataset: Implementation of "MotionCNN: A Strong Baseline for Motion PredictionImplementation of "MotionCNN: A Strong Baseline for Motion Prediction in Autonomous Driving" for Waymo Open Motion Dataset - stepankonev/MotionCNN-Waymo-Open-Motion-Datasetgithub.comOfficial Arxiv MotionCNN: A Strong ..

Autonomous Driving 2025. 9. 10. 15:53

자율주행 시스템은 크게 Perception(인식), Localization(측위), Prediction(예측), Planning(판단), Control(제어) 단계로 나뉩니다. 1. 인지 (Perception)인지 모듈은 차량의 '눈'에 해당합니다. 주변 환경을 인식하고 이해하는 역할을 수행합니다. 다양한 센서(카메라, 라이다, 레이더 등)를 통해 수집된 데이터를 분석하여차량, 보행자, 차선, 신호등 등 도로 위의 모든 객체를 감지하고 분류합니다. 이 모듈의 정확성이 자율주행의 안전성을 결정하는 중요한 요소입니다.2. 측위 (Localization)측위 모듈은 차량이 현재 지구상의 어느 위치에 있는지 정확히 파악하는 역할을 합니다. GPS, GNSS, IMU와 같은 센서 데이터를 활용하며, 고정밀 지..

Autonomous Driving 2025. 9. 9. 21:50